MicroPython: что это, на каких платах работает и с чего начать

Что такое MicroPython

MicroPython — это Python 3, переписанный для микроконтроллеров. Интерпретатор работает прямо на плате: вы пишете программу на привычном Python, копируете её на плату — и она управляет светодиодами, моторами, датчиками и Wi-Fi. Компилировать ничего не нужно, а в консоли платы (REPL) команды выполняются сразу, по одной: написал led.value(1) — светодиод загорелся.

Проект начал Дэмиен Джордж; код открыт, сайт — micropython.org. Там же лежат прошивки для поддерживаемых плат и документация.

Чем отличается от обычного Python

Язык тот же: синтаксис, списки, словари, функции, классы, исключения. Кто знает Python, пишет на MicroPython с первого дня.
Стандартная библиотека урезана: памяти на плате в тысячи раз меньше, чем на компьютере. Большой пакет вроде numpy или pandas на плату не поставить.
Есть модули для железа: machine (выводы, ШИМ, АЦП, I2C, SPI, UART), network (Wi-Fi), time с задержками в миллисекундах.

На каких платах работает

ESP32 (и S2, S3, C3) — самый частый выбор: Wi-Fi и Bluetooth на борту, недорогие платы, памяти хватает с запасом.
Raspberry Pi Pico (RP2040) — плата от Raspberry Pi, MicroPython для неё официальный.
ESP8266 — предшественник ESP32; работает, но памяти мало.
Arduino Uno и Nano на AVR — нет: у них слишком мало памяти. Для MicroPython нужен 32-битный микроконтроллер.

Библиотеки

Библиотеки MicroPython — обычные файлы .py на плате. Их ставят менеджером пакетов mip (прямо с платы, если она в Wi-Fi) или просто копируют в папку lib. Драйверы популярных датчиков и экранов лежат в репозитории micropython-lib и в проектах сообщества.

Где писать код

Нужна программа, которая умеет залить прошивку, открыть консоль платы и копировать на неё файлы. Самые известные — Thonny и расширения для VS Code. Для ESP32 есть RobX Studio: бесплатная, на русском, для Windows, macOS и Linux — плату узнаёт сама, прошивает MicroPython в одну кнопку и хранит программы в облаке RobX.

С чего начать

Прошить MicroPython на плату — как прошить MicroPython на ESP32.
Поморгать светодиодом, прочитать кнопку, подключиться к Wi-Fi — первые шаги на ESP32.
Сохранить программу как main.py, чтобы она запускалась сама при включении платы.